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科研與交流

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    廣西大學蔡敢為教授來我校做學術報告

    發布時間:2019-11-04  發布者:馬飛燕 點擊閱讀數:

    (通訊員 馬飛燕)111日上午10點bo123彩票手机版,由機電工程學院bo123彩票手机版、化工裝備強化與本質安全湖北省重點實驗室、研究生院聯合主辦的研究生創新學術論壇講座在機電工程學院學術報告廳舉行bo123彩票手机版。廣西大學二級教授蔡敢為作了題為數控連桿機構在工業機器人和工程機械的應用研究的專題報告bo123彩票手机版。會前,學校黨委書記程幼金親切會見了蔡敢為教授,并對蔡教授的到來表示熱烈歡迎。報告會由學院副院長何毅斌主持,機電工程學院2019級研究生共70余人參加了此次報告會。 

     

     

    講座中bo123彩票手机版,蔡教授以如何做好工業機器人的驅動電機及其減速機為切入點,分析了國內外工業機器人相關研究中存在的問題和需要突破的難點,通過點焊機器人這一具體案例來說明當前我國焊接機器人最大的問題是振動影響焊接質量bo123彩票手机版,機器人的電機、減速器必須做得小和輕bo123彩票手机版,他指出機械臂要以復合材料代替金屬材料來減輕其質量。蔡教授講述了多自由度數控連桿機構的研究歷史bo123彩票手机版,展示了他所在的研究團隊的多項研究成果,并著重介紹了其團隊研制的新型多自由度可控機構式裝載機。它具有以往機械式和液壓式裝載機的共同優點bo123彩票手机版,而克服其各自的缺點。既克服以往機械式裝載機動作簡單,速度等難控制等不足bo123彩票手机版,又克服液壓裝載機液壓元件要求高、易產生漏油、可靠度難保證等不足bo123彩票手机版。

    報告結束后,在座研究生結合報告內容和學習中遇到的問題與蔡敢為教授進行了熱烈的交流和提問,蔡教授從不同的角度對師生提出的問題進行了耐心且詳細的解答。本次報告會讓我院研究生了解了目前及今后工業機器人方向的專業前沿技術,豐富了師生們的創新思維bo123彩票手机版、拓寬了科技視野。(審稿 李芳)

    蔡敢為教授簡介:

    蔡敢為,男bo123彩票手机版,博士,博士生導師,二級教授,廣西政協常委,九三學社廣西委員會副主委。廣西優秀專家bo123彩票手机版,享受國務院政府特殊津貼專家,廣西優勢特色重點學科帶頭人bo123彩票手机版。中國機械工程學會第十屆理事會理事、學術委員會委員bo123彩票手机版,機械設計分會委員bo123彩票手机版、機構學專業委員會委員bo123彩票手机版、機床專業委員會常務委員、機器人專業委員會委員,中國人工智能學會智能制造專業委員會常務委員bo123彩票手机版、中國機械動力學學會副理事長,廣西力學學會副理事長,廣西機械工程學會副理事長,《振動、診斷與測試》雜志常務編委,《大眾科學》雜志編委,《裝備制造技術》編委會副主任、等等。承擔了國家自然科學基金重點項目和面上項目8項,其中主持5項,及教育部重點科技項目和廣西自然科學基金重點項目等其他項目bo123彩票手机版。在國際、國內學術刊物及學術會議發表論文150余篇,其中90多篇被SCIbo123彩票手机版、EI收錄。以第一作者所著學術專著連桿機構彈性振動理論研究入選了十二五國家重點圖書出版規劃,以第一作者所著學術專著非線性共振式與耦合共振式振動時效裝置研究獲得國家出版基金資助。所撰寫的振動時效的機理入選《10000個科學難題-制造卷》。已獲得授權發明專利170多項,2012年至2016年已連續5年被廣西知識產權局評為發明專利授權量全區排位前三名的職務第一發明人bo123彩票手机版。獲廣西自然科學獎二等獎bo123彩票手机版、廣西技術發明獎三等獎、廣西工業設計獎、南寧市科技進步獎一等獎bo123彩票手机版、中國機械工程學會綠色制造獎、廣西教學成果獎特等獎bo123彩票手机版、一等獎、二等獎bo123彩票手机版、三等獎bo123彩票手机版。已培養畢業(出站)博士后2人、博士10多人、碩士60多人,多次獲得廣西優秀碩士論文指導教師bo123彩票手机版,指導本科生參加全國大學生機械創新設計大賽獲得一等獎。  

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